Unreal Engine · 动作捕捉 · 机器人动捕机器人控制系统归档基于动作捕捉的机器人实时控制方案。功能特点 动捕数据采集与实时解析 UE 端机器人骨骼映射与动作同步 控制指令下发与反馈回路 解决的问题 需要将实时动作捕捉数据用于机器人控制。 结果 将数据解析、骨骼映射、动作同步和反馈回路接入同一方案。